#include "libraries/robocup/portero.h"

int main(int argc,char *argv[])
{
    Portero portero(argc,argv);
    portero.esperarInicio();
    while(true)
    {
        portero.buscarPelota();
        portero.coger(portero.datos.Seeinst["ball"].getDir());
    }
    return 0;
}
